在高等教育的历史长河中，研究生的前身经历了层层更迭。 在中世纪，高等教育机构被称为“大学”，而致力于接受高级学术训练的学生被称为“高级学生”（master）。随着大学体系的发展，这些高级学生逐渐形成了一个独立的群体，负责向年轻学生传授知识和指导学术活动，从而被称为“硕士生”（magister）。16世纪，受德国大学模式的影响，这类高级学生被正式称为“研究生”，其学位称为“博士学位”（doctorate）。到了19世纪，随着科学和技术的飞速发展，高校开始设立专门从事研究和学术探索的学生群体，称为“研究生院”（graduate school），而其中接受培训的学生则被称为“研究生”。此后，“研究生”这一称谓逐渐成为此类学生的普遍名称，一直沿用至今。

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